Вопрос ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ Ρ€Π°Π²Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t = 1с, часто встрСчаСтся Π² ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ… ΠΏΠΎ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ матСматичСскому Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ. Однако для спСциалистов, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² срСдС 1Π‘:ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚ΠΈΠ΅ 8, этот вопрос ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΏΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ вычислСний ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² для ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… расчСтов.

Если Π²Ρ‹ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡƒΠ»ΠΈΡΡŒ с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π» Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΡƒΡ‚ΡŒ процСсса ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ пСрСвСсти Π΅Ρ‘ Π½Π° язык запросов ΠΈΠ»ΠΈ встроСнного языка ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” это пСрвая производная ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ этот ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ….

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ рассмотрим, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ инструмСнты ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ 1Π‘. ΠœΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ аналитичСскиС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ числСнныС приблиТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.

ЀизичСский смысл ΠΈ постановка Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π² 1Π‘

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ… Π·Π°Π΄Π°Π½ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ S(t). Нам трСбуСтся Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ этой Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ t = 1.

Π’ контСкстС Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° 1Π‘ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ массивов Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ использованиС встроСнных матСматичСских Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ. Если Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния Π·Π°Π΄Π°Π½ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ нСпосрСдствСнно Π² Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для скорости.

Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚, Ссли Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ прСдставлСны Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ дискрСтного Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, показания Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², записанныС Π² рСгистр свСдСний). Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС Π½Π°ΠΌ потрСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ числСнного диффСрСнцирования.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с физичСскими Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Π² 1Π‘ всСгда слСдитС Π·Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Если врСмя Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ Π² сСкундах, Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π° Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ…, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… Π² сСкунду. Ошибка Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ… измСрСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ расчСтам Π² ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Π°Ρ….

πŸ’‘

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… «Число» с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ части для хранСния ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² вычислСний, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ накоплСния ошибок округлСния.

АналитичСский ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ вычислСния скорости

Если Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния извСстСн ΠΈ описываСтся Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ, самый Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ способ β€” Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ аналитичСскоС Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для скорости. Допустим, ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ задаСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠΎΠΌ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ стСпСни: S(t) = A*t^2 + B*t + C.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° мгновСнная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ V(t) Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ: V(t) = 2*A*t + B. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² t = 1, ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ искомоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ V(1) = 2*A + B. Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ это Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ 1Π‘ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ просто.

Рассмотрим ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹, которая ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ коэффициСнты ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅Π½ для ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², встроСнных Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ.

Ѐункция Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ(ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π, ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π‘, ВрСмя)

// Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ: V = 2*A*t + B

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ = 2 ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π ВрСмя + ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π‘;

Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ;

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ†Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ

// Π’Ρ‹Π·ΠΎΠ² для t = 1с

ЗначСниСБкорости = Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ(5, 10, 1);

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ("Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ t=1с Ρ€Π°Π²Π½Π°: " + ЗначСниСБкорости);

ИспользованиС встроСнного языка 1Π‘ позволяСт Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π±Π΅Π· пСрСкомпиляции ядра ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ вынСсти коэффициСнты Π² константы ΠΈΠ»ΠΈ справочники, сдСлав расчСт настраиваСмым для ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ.

πŸ’‘

АналитичСский ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ знания Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ матСматичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ двиТСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.

ЧислСнноС Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ…

Часто Π² 1Π‘ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ хранятся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†: столбСц «ВрСмя» ΠΈ столбСц Β«ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Β». Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ситуации Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ вывСсти слоТно, ΠΈ приходится ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ числСнным ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌ. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ t=1 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π°ΠΏΠΏΡ€ΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ β€” использованиС ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… разностСй. ΠœΡ‹ Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ t=1 ΠΈ Π² Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ t=1+dt, Π³Π΄Π΅ dt β€” ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

  • πŸ“ НайдитС строку Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π³Π΄Π΅ врСмя максимально Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ 1 сСкундС.
  • πŸ“ Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ строку с Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ t2.
  • πŸ“ ВычислитС Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ dS = S2 - S1 ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ dt = t2 - t1.
  • πŸ“ Π Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ dS Π½Π° dt, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° этом участкС, которая ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π²Π½Π° ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ.

Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ рСализуСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ записСй рСгистра ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ расчСта Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ частоты дискрСтизации Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…: Ρ‡Π΅ΠΌ мСньшС шаг ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если шаг Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ записями слишком Π²Π΅Π»ΠΈΠΊ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 0.5 сСкунды), ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… разностСй даст Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях рСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ.

πŸ“Š Какой ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ расчСта Π²Ρ‹ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ Π² 1Π‘?
АналитичСский (ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅)
ЧислСнный (ΠΏΠΎ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅)
Π˜ΠΌΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽ ΠΈΠ· внСшнСй систСмы
НС Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с рСгистрами накоплСния ΠΈ измСрСниями

Π’ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… конфигурациях 1Π‘ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² рСгистрах накоплСния ΠΈΠ»ΠΈ рСгистрах свСдСний. Для эффСктивного Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ t=1с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ запросы.

ИспользованиС Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ† ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² запросС позволяСт ΠΎΡ‚ΡΠ΅Ρ‡ΡŒ лишниС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π‘Π£Π‘Π”. Π­Ρ‚ΠΎ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ°Ρ… Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ.

Рассмотрим структуру Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для хранСния Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° содСрТит ссылку Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ измСрСния ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΡƒ.

ПолС Π’ΠΈΠΏ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… 1Π‘ ОписаниС
ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ ДатаВрСмя ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ измСрСния (t)
ΠžΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ БправочникБсылка Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ двиТущСйся Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ
ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π° Число(15, 4) Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ S(t)
Бтатус Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΊΠ° Бтатус записи (Π§Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΊ, ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½)

ΠŸΡ€ΠΈ написании запроса Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ полю Β«ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Β». Π­Ρ‚ΠΎ ускорит поиск сосСдних записСй для расчСта ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ. Если Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ запросов

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠœΠ•Π–Π”Π£ Π² условии WHERE для Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° [0.9с; 1.1с], Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ искомого ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ошибок ΠΈ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ условия

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ расчСтС скорости Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ t=1с ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ситуации, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для этого ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ просто Π½Π΅Ρ‚. Алгоритм Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ устойчив ΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ сбоям ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ всСй ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

НСобходимо ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ Π½Π° сущСствованиС записСй. Если Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° t=1 отсутствуСт, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ блиТайшими извСстными значСниями t<0.9 ΠΈ t>1.1.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСлСния Π½Π° ноль, Ссли Π΄Π²Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π² Π±Π°Π·Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… случайно оказались ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ точности часов систСмы.

  • πŸ›‘οΈ ВсСгда провСряйтС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ dt > 0 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ дСлСния.
  • πŸ›‘οΈ ΠžΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ «НСт Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…Β» ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Null ΠΈΠ»ΠΈ 0 с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ„Π»Π°Π³ΠΎΠΌ статуса.
  • πŸ›‘οΈ Π›ΠΎΠ³ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ случаи, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ t=1 ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ допустимый ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³.

ΠšΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½Π°Ρ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… условий Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΡˆΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ производствСнной срСдС с Π½Π΅ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если конфигурация Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ связи, частыС запросы ΠΊ Π±Π°Π·Π΅ для расчСта скорости ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. ΠšΡΡˆΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ вычислСний Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π°Ρ….

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° расчСта

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Визуализация Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹

ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости рассчитано, Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ. Π’ 1Π‘ для этого ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ подходят Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. ДинамичСскоС построСниС Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° скорости ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ наглядно ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ t=1с.

Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉΠ”ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ Π”ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° для Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠ². ΠŸΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΊΠ° ячСйки с рассчитанным Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ быстро Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚.

Для слоТных аналитичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎ внСшниС систСмы ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Python Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ 1Π‘, Ссли стандартных срСдств для слоТной матСматичСской ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ нСдостаточно.

Π˜Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ числовоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ контСкст: ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ расчСта, ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ исходныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ΅ ΠΊ систСмС со стороны ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠ².

πŸ’‘

Визуализация Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² 1Π‘ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ сухиС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, позволяя быстро ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ расчСта скорости.

Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы (FAQ)

МоТно Π»ΠΈ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² 1Π‘, Ссли Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния Π·Π°Π΄Π°Π½ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠΌ?

Π”Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Для этого Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ, сохранив ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π² рСгистр свСдСний, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ числСнного диффСрСнцирования, описанный Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Какая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вычислСний Ρƒ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° «Число» Π² 1Π‘?

Π’ΠΈΠΏ «Число» Π² 1Π‘ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎ 15 Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΉ части ΠΈ Π΄ΠΎ 4 Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² Π² Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ (стандартно), Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½. Для физичСских расчСтов ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ достаточно 4-6 Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² послС запятой.

Как ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ расчСт скорости для ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² записСй?

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· запросы с Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ, создавайтС индСксы ΠΏΠΎ полям Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ рассмотритС Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования Ρ€Π΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ для ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ расчСта.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ t=1с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π΅Ρ‚?

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя блиТайшими Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Π΄ΠΎ ΠΈ послС 1 сСкунды). Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° интСрполяции проста ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ рСализуСтся Π½Π° встроСнном языкС.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π»ΠΈ этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ для расчСта ускорСния?

Π”Π°, ускорСниС β€” это вторая производная. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… разностСй Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ‹: сначала ΠΊ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌ (ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ скорости), Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ скоростям (ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ускорСния).